摘 要 为全面了解采煤机技术创新过程，深刻认识采煤机对煤炭开采技术变革的作用，笔者把采煤机的创新脉络归纳为：基于4类切削机具、4种行走机构、6个控制能力，来满足5项

2017年8月30日  摘要 跟踪近五年国内煤矿智能开采新技术、国外LASC（Longwall Automation Steering Committee，澳大利亚综采长壁工作面自动控制委员会）技术和IMSC（Intelligent Mining Service Center，

2020年3月3日  新的15 个重点任务：一是煤炭无害化开采技术创新。2030 年实现智能化开采，重点煤矿区基本实 现作面无人化，全国煤矿采煤机械化程度达到 95%以上。 2019

2015年2月4日  煤炭露天开采是一种开采能力大、建设速度快、劳动效率高、生产成本低、劳动环境优、安全有保证、资源回采率高等为特点的开采方式 [12] 。 因其独特的优势，

回顾《煤炭科学技术》杂志推动和见证中国煤炭开采技术及装备50年发展与创新实践的发展概况，阐述从煤矿机械化到煤矿智能化的创新历程并重点分析采煤机装备技术研发支撑煤

2021年6月13日  项目研发成功后，可切实缓解改善煤矿采掘衔接紧张，实现大数据、人工智能与煤矿掘进、安全高效开采的有机融合，切实将一线掘进工人从最艰苦、安全无绝对保障的作业环境里解放出来，让矿工更加体

2020年10月10日  目前，全集团智能开采工作面达到20个，智能洗煤厂达到20个、智能掘进工作面达到10个，煤矿机器人研发应用21种102台。 陕西煤业化工集团： 在陕北、彬黄、关中矿区开展快掘装备研究攻关，突破三维可视化远程集控平台、自主定位定向、智能精准截割等10余项关键技术，成功研发了首套智能快掘

2015年2月4日  0 引言 煤炭露天开采是一种开采能力大、建设速度快、劳动效率高、生产成本低、劳动环境优、安全有保证、资源回采率高等为特点的开采方式 [12]。因其独特的优势，近百年来世界各国优先发展露天煤矿，致其在开采规模、方法、工艺、技术、装备等方面取得突飞猛进的发展，露天开采已成为美国

2021年6月1日  系统分析了我国煤矿智能化发展存在的认识与理念不统一、智能化发展不平衡、5G应用场景不成熟、“透明地质”技术保障支撑能力不足、采掘失衡与掘支失衡、对复杂条件适应性差、智能化巨系统兼容协同困难、井上下智能机器人发展不成熟、管理与人才储备

2023年4月19日  随着煤炭开采机械化程度的提高，综采综 掘及大型设备的投入运转，在提高井下生产效率的同时，在一定 程度上也增加了吨煤的电力 支出。 ③人工费。包括为生产产品向职工提供的各种形式的报酬及各项附加费用。人工费主要包括 职工工资

2024年5月2日  重要背景 在深部煤矿开采过程中，可以 监测声发射 (AE)和电磁辐射 (EMR)信号 ，电磁辐射和声发射传感器每 30秒采集一个数据 ，可通过这些数据的变化趋势判断目前工作面或巷道是否存在冲击地压危险。 数据介绍：分类 电磁辐射和声发射数据随着采

采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力

2020年5月20日  1 2 基于巡检机器人辅助的工作面智能化 开采机器人是智能化开采系统强有力的补充，将逐步取代人类在危险的综采工作面从事的一些日常的工作。通过在采掘设备上加装具有合适光源和视觉、听觉、振动等传感器的遥控机器人，经过人工智能化处理，可以维护和管理工作面自主开采作业。

2021年9月12日  11 国家支持煤炭开采智能化应用机器人技术 国家宏观政策对煤炭开采应用机器人技术提出了要求。原国家煤矿安全监察局于2019年1月发布了《煤矿机器人重点研发目录》,分5类共38种煤矿机器人,其中的安控类明确提出了“工作面巡检机器人” [4]。

2019年10月29日  提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术，包括:煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定位导航技术、煤矿机器人的高可靠抗干扰通讯技术、煤矿复杂环境下机器人智能

2023年11月2日  采煤机械设备： 钻机：用于钻取爆破孔。 掘进机：用于在煤矿中掘进和开采煤炭。 漆包机：用于在开采过程中去除表面杂质。 运输设备： 输送带：用于将开采的煤炭从采煤面输送到处理和储存区。 卡车和挖掘机：用于将煤炭从矿井转运到储存和装卸区域。

2023年6月20日  煤炭占据我国能源结构的主导地位。在全球能源市场动荡不安的现状下，克服国内煤炭开采难题、提高原煤产量，成为我国能源安全的有力支撑。在2023“机器人+”大会上，中国煤炭工业协会副会长刘峰阐述了煤矿机器人在煤炭开采环节的典型应用，点出煤矿机器人促进煤炭开采智能化发展的潜力之

2024年4月23日  2022 年，煤矿智能化建设取得积极进展。 为总结我国多样开采条件下的智能化煤矿建设分类分级建设模式并加以复制推广，煤矿智能化创新联盟、《智能矿山》《煤炭科学技术》杂志遴选出 12 项煤矿智能化重大进展，并在“ 2022 年煤矿智能化重大进展发布会”

2021年8月11日  1煤矿开采历程 最早的煤矿开采是由人力为开采主力的。因为某些时代的因素，导致当时的劳动力极为廉价。比如在工作面进行炮轰之后，在由煤矿工人开采，由机械运输煤矿。由于当时技术的落后，工人们常常处于一种极为危险且污染严重的工作环境中。

2021年3月21日  继续实事求是地创新和攻关，推动我国煤矿开采机械化水平的进一步提高。 1 我国综合机械化开采的发展历程 回顾我国综合机械化开采发展50 a历程，以机械化发展的标志性事件为节点，大体可分为3个阶段。 11 探索阶段(20世纪70—80年代)

提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术，包括:煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定位导航技术、煤矿机器人的高可靠抗干扰通讯技术、煤矿复杂环境下机器人智能

煤矿床呈层状赋存，分布范围广，储量大，煤质脆、易切割破碎,开采时常伴有水、火、瓦斯 等灾害威胁,与开采其他矿藏相比，采煤技术有一些不同的特点。开采方式分 露天开采、地下开采 两类。 通常采用机械化方法；少数用 水力采煤；煤的地下气化尚处于试验阶段。

2017年8月30日  33“十二五”期间智能化开采的技术水平 “十二五”期间，我国在煤矿智能化开采技术方面投入了大量的研发力量，取得了突破性进展，达到了开采行业内的国际领先水平。 （1）直接减少采煤工作面操作人员，由原来的每班30~50人减少到每班5~7人，人员的

2024年4月24日  开展智能化相关标准规范制修订工作，加快《智能化矿山数据融合共享规范》推广应用和动态完善，健全矿山智能开采地质勘探、设计建设、开采工艺、技术装备、生产运行、安全管理、劳动组织、测试评估等标准，发布矿山机器人、人工智能、5G等新技术典型

2020年12月22日  智能化开采是煤炭工业发展方向和必然趋势已成为行业共识，经过多年发展，我国已形成了薄煤层和中厚煤层智能化无人操作、大采高煤层人机环智能耦合高效综采、综放工作面智能化操控与人工干预辅助放煤、复杂条件智能化+机械化4种智能化开采模

2022年5月26日  笔者以天玛智控承担的“智能开采控制技术及装备”研究课题为主线，总结了国内外智能综采发展现状，阐述了智能开采控制技术及装备研究的关键科学技术问题，介绍了我国智能开采控制技术及装备进展，并对智能开采技术及装备发展进行了展望。 综采

2022年11月24日  煤矿开采机械化不仅能提高煤炭开采效率，而且有利于减少煤炭事故的发生率。随着我国机械工业发展水平的不断提升，我国采煤机械化程度不断提升。据中国煤炭工业协会统计数据显示，我国大型煤炭企业采煤机械化程度由1978年 的3234%提 高 到2020年

2020年12月9日  淮北矿业集团煤炭开采迈向智能化从人工打眼、放炮、出矸石，到半机械化开采，到综合机械化开采，再到如今智能化开采，安徽淮北矿业集团煤炭开采方式不断跃进，成为煤炭行业转型升级的缩影和见证。智能化开采技术解放4亿吨薄煤层资源“杨柳煤业1075综采工作面建成投产，标志着淮北矿区

普通机械化采煤工艺，简称“普采”，用机械方法破煤和装煤，输送机运煤和单体支柱支护的采煤工艺。 [4] 其特点是用采煤机械同时完成落煤和装煤工序，而运煤、顶板支护和采空区处理与炮采工艺基本相同。 普通机械化采煤工艺系统是指在回采工作面中，利用 滚筒式采煤机 或刨煤机与单体支柱

2022年5月31日  因此，煤炭开采的智能化对设备和系统提出了更高的 要求，尤其是对设备间的协同。总体来看，智能化使得龙头设备公司的优势持续放 大，通过设备成套化、智能化销售，进一步推动行业份额集中。 20172020年煤炭机械前十强营收占比持续高位，行业份额

2019年9月3日  煤矿机器人的研发应用，可让广大煤矿工人安全工作、体面劳动、健康生活，同时有利于降低生产成本，解决日渐突出的“招工难”问题。“智能化代表着煤炭工业发展的未来，煤矿机器人应用则是煤矿开采技术革命的重要标志。

2023年4月15日  1 我国煤田复杂地质构造和煤炭开采机械 化需求催生了煤矿安全高效矿井地质保障系统的建立 煤炭工业的发展历程表明:不同的采煤工艺对地质工作的要求是不同的。在20世纪60年代以前，由于煤炭开采多是炮采和普采，对开采地质条件预测准确性的要求不

2020年3月3日  智能开采，开辟煤炭行业新基建。智能化开采是煤炭产业未来的发展趋 势，天地科技在陕西黄陵建设首台智能化开采作面 ，随后兖矿、神东、宁煤、中煤、陕煤、同煤、阳煤、平煤、晋煤、峰峰等矿区建设了60 个作面。 2019 年，国家煤监局发布《煤矿机

2020年3月16日  也是煤炭生产技术革命的重要途径之一。自从上世纪 50 年代在英国诞生煤炭综合机械化开采 技术后，煤炭人就有一个梦想，期望有朝一日能实现智能化无人采矿。上世纪 80 年代末，国外采矿界开始了一些探索。40 多年来，煤矿经历了数字

2019年3月11日  摘 要： 通过分析煤矿智能化开采技术研究现状，指出目前我国煤矿智能化开采技术研究大多处于初级阶段，主要以“可视化远程干预型”智能化开采技术路线为主，虽然实现了井下工作面无人、少人作业，但受限于传感器水平与处理系统性能等困境，导致综采

采煤机是煤炭开采的核心装备，为实现煤炭开采机械化、自动化发挥了关键作用。采煤机的创新发展已走过150 年历程，形成了机型丰富、功能齐全的机型系列，成为现代煤矿必不可少的基础装备。在采煤机的发展过程中，包含着机械设计的创新智慧

2022年1月4日  煤炭开采模拟游戏《Coal Mining Simulator》上线STEAM页面 支持中文现有DEMO可试玩共计2条视频，包括：《Coal Mining Simulator》宣传片、logo等，UP主更多精彩视频，请关

2022年8月10日  发布5类38种煤矿机器人重点研发目录，推动全国建成494个煤矿智能化采掘工作面，实施应用19 种与煤矿生产有关的机器人，开启了“有人巡视、无人值守”智能开采新模式。 矿山产业结构优化升级。深化供给侧结构性改革，持续推动落后产能淘汰

采矿机械是直接开采 有用矿物 和开采准备工作所用的机械设备，主要有开采金属矿石和 非金属矿石 的采掘机械；开采煤炭用的采煤机械；开采石油用的石油钻采机械等。 中文名 采矿机械 应用领域 矿产开采 所属学科 采矿学 主要功能 代替人工矿山开采

教 育 部 2020年2月25日 关于加快煤矿智能化发展的指导意见 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等与现代煤炭开发利用深度融合，形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习

3、煤矿智能机器人的具体应用 31、矿用巡检机器人 利用视觉、听觉和热感测试分析等先进技术手段，将AI人工智能技术运用于矿井巡查、固定看守等任务的矿用日常巡检机器人，主要应用于煤矿绞车房、皮带机、采掘工作面、水泵房，以及煤化工、选煤厂